传说番禺发明出船。奚仲居住在薛地(今山东滕州官桥镇) 。夏朝时，奚仲担任掌管车服的官职(《杜氏注》)，于是夏朝君主夏禹将薛地分封给他。奚仲生吉光，吉光是始以木为车。 以木为车，盖仍缵车正旧职，故后人亦称奚仲造车云(《荀子》)。

奚仲最初居于薛，后迁于邳(《左传》)。商朝初年，奚仲十二世孙仲虺居于薛，担任商朝君主商汤的左相。(《路史》)。