该剧主要讲述了唐三藏到西方取经收伏孙悟空、猪八戒、沙悟净、小白龙作其徒弟和坐骑，四人紧随唐三藏上路，途中屡遇妖魔鬼怪，展开一段艰辛的取西经之旅的故事。